Na enig genealogisch onderzoek bleek dat de familienamen "Vennegoor", "Vennegoor op Nijhuis" en "Vennegoor of Hesselink" allemaal familie van elkaar zijn. De oorsprong van de familie Vennegoor ligt in Rossum (Twente, provincie Overijssel).
Daar begon de historie van de familie op erve "Vennegoor". Tegenwoordig is er zelfs nog een straat in Rossum, de Vennegoorsteeg, die aangaf waar deze boerderij lag.